丰田康复机器人 量身制定训练计划

丰田最近推出新版本的康复机器人，新版本康复机器人在“仿生腿”以及平衡系统方面有所改进。康复机器人分为行走训练及平衡训练两种平台模式，辅助装置旨在帮助瘫痪或者正在康复的病人重新恢复运动机能。

行走训练辅助装置是由膝盖以及腿部支架构成，支架有助于正确的摆腿姿势的形成以及膝盖矫正并能起到支撑体重的作用。在2014康复机器人版本中，丰田采用可调式恢复的方法，通过康复机器人反馈的关节角度以及行走数据，对处于不同康复阶段的病人进行不同强度的行走康复训练。同时新版本康复机器人的快速安装装置也进行了重新设计，新设计的拉升装置有效的减轻了康复病人腿部的负重。

平衡训练辅助系统，则采用了类似于Segway（摄位车，具有自我平衡能力的运输工具）的方式对康复病人进行平衡训练。康复病人通过包括滑雪或其他类型的需要改变重心的竞技游戏方式完成对平衡能力的恢复训练。并且平衡训练辅助系统可根据康复病人平衡能力的恢复情况从而对康复的强度进行自动调节。

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