那些“顽皮”的工业机器人们 | 2015世界机器人大会

近期众多机器人亮相2015世界机器人大会，除了好玩的娱乐机器人，实用的服务机器人，还有机器人中的机器人——工业机器人（也有人称它为机械臂），深入了解之后，你会发现工业机器人那些毫不起眼的动作，正在完成一些你想不到的大事。

现场很多人围观ABB这个机械臂，因为这个机械臂很好地完成了“双手”的高度协同工作，虽然这个姿势在人看来很简单，但在机械臂领域算非常牛叉的一个动作。

这个Kuka机械臂在表演测试电子产品，可以点击Home键开机，点击屏幕中的视频App……如果要找个合适的形容词，那就是“未来的iPad质检员”。

这个机器人看似在表演，其实是想向我们展示，它有360度旋转，一手拿剑，一手拿盾的操作功能，后面的汽车生产才是它的真正用途。

这个机械臂是个演奏大师，它在展示打击编钟——<好一朵美丽的茉莉花>

猜猜这是啥？没错，这是液晶玻璃基板搬运机器人，可以搬运1500mm*1850mm*0.3mm的液晶玻璃，看来我们的手机屏都经过了这道神奇的工序。

这个机械臂在展示给病人动手术，据一旁的工作人员介绍，平时我们动手术的钢针都是医生凭经验敲进去的，但是这台机器已经应用在医院来代替以往医生的工作，有什么好处？“会比医生打地更精确更准一些”，曾经打过钢针的顽皮孩纸表示，听起来很高端的赶脚~

猜猜这个机械臂在画谁？没错，就是旁边那个穿红棉袄的小女孩，这个机械波用到了视觉识别系统，对人lian轮廓以及五官轮廓进行特征提取，然后再控制机械臂绘制出人脸图像。

好的，工业机器人就暂告一段落了，相比服务机器亲民的外观，工业机器人虽然长得“呆板”，但是对算法、控制精度、应用场景要求非常高，如果动辄几十万上百万的工业机器人并不能给工厂节省多少成本，那做地再精确的工业机器人也只是一个没有用武之地的“钢铁侠”。

雷锋网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。